旧佐賀藩主・侯爵鍋島家12代直映(なおみつ)公により、昭和2年に創設された佐賀県内初の博物館である。開館当初は、肥前関係の古文書・古器物を陳列し今日の県立博物館的な役割を果たしていた。

昭和15年以降は、財団法人 鍋島報效会が運営にあたったが、昭和20年には建物接収により閉館を余儀なくされた。平成9年に建物が国の登録有形文化財となり、翌年6月に1階を展示室として公開し、約半世紀ぶりに博物館として再開した。

現在では、佐賀藩主・侯爵鍋島家伝来の美術工芸品や歴史資料などを幅広く公開しており、年4回～5回の企画展、講演会や音楽会、佐賀城下探訪会等の各種イベントも行っている。また、毎年春に開催される「佐賀城下ひなまつり」会場の一つとして知られている。